feat: 新增2.5D五轴刀路生成和点位稀疏算法模块

1. 新增toolpath2_5d_axil.py，实现任意A/C轴的2.5D吊坠粗加工刀路，通过局部坐标映射复用原有核心算法，支持刀轴翻转和深度中点统一
2. 新增point_sparsify.py，实现弓高误差+步长约束的点位稀疏算法，包含CPU/GPU双版本，支持多圈路径和Z字刀路跳刀处理