feat(pendant): add model canonicalization and optimize toolpath generation

1. 新增模型规范化模块，自动将任意模型对齐到标准坐标系（薄轴+Z、XY居中、厚度中点归0）
2. 重构吊坠加工流程，新增auto_canonical开关切换新旧逻辑
3. 优化粗加工刀路：添加刀具足迹高度场约束，消除边界过切问题
4. 调整测试脚本默认参数，更新毛坯尺寸与加工参数
5. 优化精加工逻辑，使用距离场替代外扩多边形处理过渡带
6. 新增钻孔工序相对位置适配，支持缩放后的模型坐标计算
7. 完善WCS坐标契约与调试日志输出