feat: 重构吊坠粗加工为刀轴参数化多方向单趟实现

燚康 姚 requested to merge yaoyikang_remote into main
  • 新增独立的刀轴正交基 (u, v, n) 粗加工模块,移除旧的整体旋转 mesh 复用逻辑
  • 支持逐方向独立调用,适配吊坠±Y双面加工需求,新增必填 c_angles/a_angles 配置
  • 修复 OpenCL 上下文复用问题,避免多工序调用时内存溢出
  • 新增对拍测试验证新模块与旧实现逐点等价
  • 简化参数传递,统一毛坯口径,移除冗余的 safe_num/z_safe/z_step 配置

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